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外置式与增量式PID模板程序

分类: 单片机指令和编程 发布: admin 浏览: 日期: 2017年12月28日

PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成,本例给出了外置式与增量式PID模板程序。

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